Focheggiatore

Inoltre il sistema dovrebbe essere in grado di gestire un motore passo passo di piccole dimensioni con vite per movimento lineare in modo tale da permettere la movimentazione della camera CCD lungo l'asse focale.

TCS2015 - Automazione telescopio Newtow 25 cm

Vogliamo realizzare un hardware che permetta di gestire le movimentazione del telescopio ed alcune operazioni ausiliarie, rimpiazzando l'elettronica utilizzata attualmente. La nuova elettronica deve essere in grado di eseguire le seguenti funzioni:

• Muovere la ascensione retta con un solo motore passo passo sia per il posizionamento che per l'inseguimento. Per realizzare questo intendiamo cambiare dinamicamente il funzionamento del driver di pilotaggio del motore passo passo da passi interi per il puntamento, a micropassi (1/16 di passo) per l'inseguimento, Tecnica già utilizzata con successo con lo Schmidt. Il rapporto di riduzione meccanico tra giri motore e rotazione completa in ascensione retta dovrebbe essere di circa 4.000.000 micropassi. Questo permette di eseguire l'inseguimento con una frequenza di circa 40-50 hz (dalla formula Hz = micropassi totali /secondi in un giorno). Questo implica che tra un passo e il successivo il cielo si nuove per effetto della rotazione della Terra di soli 0.3" di arco. Ipotizzando di eseguire il puntamento a passi interi con una frequenza massima di 500 Hz otteniamo una velocità di rotazione completa in circa 8 minuti. Tenendo presente che generalmente si parte dalla condizione di riposo al meridiano e ci si sposta di non più di 90 gradi raggiungeremmo il target in 2 minuti circa. 
• Muovere la declinazione per il puntamento con un motore passo passo a passi interi. Il rapporto di riduzione i questo caso è circa di 100.000. Ipotizzando di eseguire il puntamento a passi interi con una frequenza massima di 500 Hz otteniamo una velocità di rotazione completa in circa 3 minuti. Tenendo presente che generalmente partendo dalla condizione di riposo sull'equatore ci si sposta mediamente di 45 gradi raggiungeremmo il target in 30 secondi. 
• Compensare il periodismo del sistema meccanico di riduzione del moto in ascensione retta utilizzando la tecnica già sperimentata con lo Schmidt. Rilevare una posizione di sincronismo sulla vite senza fine. Sincronizzati su questo segnale eseguire una sessione nella quale gli errori periodi sono misurati. Introdurre nel software una correzione contraria a quanto misurato fasata sul segnale di sincronismo. 
• Disporre di un comando a relè per la chiusura del sistema di protezione del telescopio.
• Disporre di un comando a relè per l'apertura del sistema di protezione del telescopio.
• Disporre di un comando a relè per l'accensione della camera CCD.
• Disporre di un comando a relè per l'accensione della luca di rilevazione del Flat field della camera CCD.
• Disporre di una linea seriale RS232 per la comunicazione con un PC implementando il protocollo LX200.