sabato 27 giugno 2015

Ultime modifiche hardware


Alcune modifiche sono state aggiunte all'ultimo minuto:
Il display da 16 caratteri per 2 linee è stato montato sullo chassis in modo da essere visibile frontalmente.
L'ingresso per un ulteriore forcella ottica che permette di rilavare una posizione fissa nella rotazione della vite in modo da poter fasare un segnale di correzione dell'errore periodico.

Nella foto si può vedere il display e motori connessi per iniziare la fase di test e di sviluppo software.

Le modifiche hanno richiesto la modifica dello schema elettrico che ora assumo questo aspetto.

La morsettiera frontale fornisce tutte le connessioni elettriche di segnale e di potenza:
Sulla pagina "Documenti progetto TCS2015" è possibile trovare tutti i documenti e schemi aggiornati


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